《自动控制原理》 频率特性法(6-6) (动态分析闭环频率特性) 上海交通大学自动化系 田作华 Zhian@sju。ducn1 《自动控制原理》 —— 频率特性法（6－6） （动态分析 闭环频率特性） 上海交通大学自动化系 田作华 Zhtian@sjtu.edu.cn