由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系。 时域动态性能指标团、与开环频域指标 的关系 1.二阶系统|R C(s) s(S+250n)2 由于人们的直觉是建立在时间域中的，所以， 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明，对于二阶系统来说，时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说，这种关系比较复杂，工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系。 一、时域动态性能指标 、 与开环频域指标 、 ωc的关系 1．二阶系统 s t  p  + − R s( ) C s( ) 2 ( 2 ) n n s s  +  