●3.1.4标称运动 例3.2自治质量-弹簧系统 mxtkxtkx'=o 包含反应弹簧硬敛应的非线性持性。讨论初始绂为x 的轨线x(口)的运动稳定性。 设初始值扰动后为x(0)=x+8x0 相应的系统轨线记作x(t) 可以得到误差的等价方程为 me+ke+hle +3ex(t)+Bex(t]=0 不是一个自制系统10 3.1.4标称运动 例3.2 自治质量-弹簧系统 包含反应弹簧硬效应的非线性特性。讨论初始值为 的轨线 的运动稳定性。 设初始值扰动后为 相应的系统轨线记作 可以得到误差 的等价方程为 不是一个自制系统 3 1 2 mx k x k x + + = 0 0 x x t( )  0 0 x x x (0) = + x t( ) e 3 2 2 1 2 me k e k e e x t ex t [ 3 ( ) 3 ( )] 0   + + + + =