●32稳定的栊念 记号B为状空间的球形区域<R 为球面x=R。 定义3.3一个平衡点x=0称为稳定的,如果任 给R>O葱存在r>0,使当|(O)‖<r时 x(O)<R,t>0 否则称为不稳定的平衡点。11 3.2 稳定的概念 记号 为状态空间的球形区域 为球面 。 定义3.3 一个平衡点 称为稳定的，如果任 给 ，总存在 ，使当 时， 否则称为不稳定的平衡点。 BR , R x R S  x R = x = 0 R  0 r  0 x r (0)  x t R t ( ) , 0  