3)单元刚度矩阵是对称矩阵。 4)第k列元素分别表示当第k个杆端位移=1时引起的六个杆 端力分量。 5)一般单元的单元刚度矩阵是奇异矩阵。|[k]=0 不存在逆矩阵 k]{△} e e) F}正问题F △}反问题 M X 力学 模型 ----- 1/王 2 Y 解的区}为任何时,{0FFe F为不平衡力系时/e 性质都有唯一的解答。且总是 没有静力解 e 个平衡力系,不可能是不平F为平衡力系时A 衡力系。 有无穷多组解。 66 3）单元刚度矩阵是对称矩阵。 4）第k列元素分别表示当第k个杆端位移=1时引起的六个杆 端力分量。 5）一般单元的单元刚度矩阵是奇异矩阵。 不存在逆矩阵 [ ] 0 @ k = {D} e {F} e 正问题 力学 模型 将单元视为“两端有六个人工 控制的附加约束的杆件” {D} e 控制附加约束加以指定。 解的 性质 {D} 为任何值时， e {F} e 都有唯一的解答。且总是一 个平衡力系，不可能是不平 衡力系。 {D} e {F} e 反问题 将单元视为“两端自由的杆 件”。 {F} e 直接加在自由端作为 指定的杆端力 {F} e 为不平衡力系时 没有静力解。 {D} e {F} e 为平衡力系时 有无穷多组解。 {D} e X1 Y1 M1 X2 Y2 M2 X1 Y1 M1 X2 Y2 M2 @ @ @ {F} = [k ] {D}