EA EA 0 0 2EⅠ6EI 12E 6El 6El 4EⅠ 6EI 2EI 13-6) 单元刚 EA EA 0 0 度矩阵 12E 6El 12EI6EⅠ 6El 2EⅠ 6El 4El A})(13-5) F 单元刚度方程 单元刚度矩阵的性质 1)单元刚度矩阵是杄端力用杆端位移来表达的联系矩阵 2)其中每个元素称为单元刚度系数,表示由于单位杆端位移 引起的杆端力。k第j个杆端位移分量△=1时引起的第i 个杆端力 kn=k反力互等定理5 2 2 2 1 1 1 M Y X M Y X e 2 2 2 1 1 1 q q v u v u e                                 - - - - - - - - l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA 6 4 0 6 2 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 6 2 0 6 4 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 2 2 3 2 3 2 2 2 3 2 3 2 k  = e e （13—5） 单元刚度方程 （13—6） 单元刚 度矩阵 ▪单元刚度矩阵的性质 1）单元刚度矩阵是杆端力用杆端位移来表达的联系矩阵。 2）其中每个元素称为单元刚度系数，表示由于单位杆端位移 引起的杆端力。 63 如 k 第 个杆端位移分量 =1时引起的第 个杆端力 M2 1 kij 三j D q j 六i ij ji k = k 反力互等定理 ? @ 2 1 @ 21 22 11 12 @ 2 1 { } { } [ ] [ ] [ ] [ ] { } { }         D D         =         k k k k F @ @ @ F {F} = [k] {D}