加速度分量式： d拉 a= dtdt =ri+r8j+r8+r0方+r6 dt a=(r-r0)i+(r0r2r0)3=a,i aoj 径向加速度a, 横向加速度a。 11径向加速度ar 横向加速度a 加速度分量式： (r iˆ r jˆ) dt d dt dv a • • = = +    dt dj r i r j r j r j r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ •• • • • • •• • = +  +  +  +       = − = • • • • j i i j ˆ ˆ ˆ ˆ   a r r i r r j ˆ ( 2 ) ˆ ( ) 2 •• • •• • • = −  +  +   ar i ˆ a j ˆ = +  11