a=(r-ro)i+(rot2r0)j a,i+80 2 a,=r-rA =r+2r-10) ●● r di 注意： dr ●● 虽然 Vr= 但 a,≠ dt 12 a r r i r r jˆ ( 2 ) ˆ ( )2 •• • •• • • = −  +  +   ar iˆ a jˆ = +   = + = −• • • • • • •    a r r ar r r 2 2 ( ) 1 2 • = r  dt d r 注意： 虽然 dt dr v r = 但 • • ar  r 12