第十套 对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 、写出下图所示系统的传递函数C(S)。(15分) (S) S 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(S)= 试求输入分别为 S(0.l+1)(s+5) r(1)=2t和r()=2+21+12时,系统的稳态误差。(15分) 四、已知系统的结构图如下图所示。(15分) R k C 1.画出k=0→∞变化时的系统根轨迹,求出渐进线、分离点、与虚轴交点 2.求使系统稳定时开环增益k的取值范围。 五、已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=_5(s+1) s(Os+1,应用奈氏判据判断闭环系统第十套 一、对控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？（5 分） 二、写出下图所示系统的传递函数 ( ) ( ) R S C S 。（15 分） 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)( 5) 50 ( ) + + = s s s G S ，试求输入分别为 r(t) = 2t 和 2 r(t) = 2 + 2t + t 时，系统的稳态误差。（15 分） 四、已知系统的结构图如下图所示。（15 分） 1． 画出 = 0 →  * k 变化时的系统根轨迹，求出渐进线、分离点、与虚轴交点； 2． 求使系统稳定时开环增益 k 的取值范围。 五、已知某系统的开环传递函数为 (0.1 1) 5( 1) ( ) ( ) + + = s s s G s H s ， 应用奈氏判据判断闭环系统 G1（S） G2（S） G3（S） H2（S） H1（S） H3（S） C（S） — — — R（S） 2 * s(s + 3) R k （S） E（S） C（S） —