第十套 对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 、写出下图所示系统的传递函数C(S)。(15分) (S) S 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(S)= 试求输入分别为 S(0.l+1)(s+5) r(1)=2t和r()=2+21+12时,系统的稳态误差。(15分) 四、已知系统的结构图如下图所示。(15分) R k C 1.画出k=0→∞变化时的系统根轨迹,求出渐进线、分离点、与虚轴交点 2.求使系统稳定时开环增益k的取值范围。 五、已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=_5(s+1) s(Os+1,应用奈氏判据判断闭环系统
第十套 一、对控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？（5 分） 二、写出下图所示系统的传递函数 ( ) ( ) R S C S 。（15 分） 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为 (0.1 1)( 5) 50 ( ) + + = s s s G S ，试求输入分别为 r(t) = 2t 和 2 r(t) = 2 + 2t + t 时，系统的稳态误差。（15 分） 四、已知系统的结构图如下图所示。（15 分） 1． 画出 = 0 → * k 变化时的系统根轨迹，求出渐进线、分离点、与虚轴交点； 2． 求使系统稳定时开环增益 k 的取值范围。 五、已知某系统的开环传递函数为 (0.1 1) 5( 1) ( ) ( ) + + = s s s G s H s ， 应用奈氏判据判断闭环系统 G1（S） G2（S） G3（S） H2（S） H1（S） H3（S） C（S） — — — R（S） 2 * s(s + 3) R k （S） E（S） C（S） —
的稳定性。(15分) 六、设单位负反馈系统的开环传递函数为G()aS+1) 试确定使相角裕度为45° 时的a值。(20分) 七、试简述PD调节器各部分的作用。(15分) 1)P的作用; 2)I的作用 3)D的作用
的稳定性。（15 分） 六、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 1) ( ) ( 1) a s G s s s + = − ，试确定使相角裕度为 45o 时的 a 值 。(20 分) 七、试简述 PID 调节器各部分的作用。（15 分） 1）P 的作用； 2）I 的作用； 3）D 的作用
