第四套 、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 已知系统结构图如图1所示。(20分) 1)求传递函数E(SR③)和E/N(s) 2)若要消除干扰对误差的影响(即Es丿N③)=0),问G(s)=? N(S) Gos R(S)人E{S K S) Ts+1 图1 三、已知系统结构图如图2所示,要求系统阻尼比=0.6。(20分) 1)确定K值并计算动态性能指标ψ,σ%,t; (提示:=x,on%= l3 2)求在r(t)=1,作用下系统的稳态误差。 C(S 2 Ks
第四套 一、对自动控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？（5 分） 二、已知系统结构图如图 1 所示。（20 分） 1）求传递函数 E(s)/R(s) 和 E(s)/N(s)。 2）若要消除干扰对误差的影响（即 E(s)/N(s)=0），问 G0(s)=? 图 1 三、已知系统结构图如图 2 所示，要求系统阻尼比 = 0.6 。（20 分） 1）确定 Kf 值并计算动态性能指标 tp，σ%，ts； （提示： p d t = ， 2 1 p% e − − = ， 4 s n t = ） 2）求在 r（t）=t，作用下系统的稳态误差。 K1 K2 S 3 1 K Ts + K4 G0(S) N(S) R(S) E(S) C(S) — - - — R(S) C(S) — — - 2 2 5 S S + KfS
图2 四、已知系统的结构图如图3所示。(14分) 1)画出k=0→∞变化时的系统根轨迹,求出渐进线、分离点、与虚轴交点 2)求使系统稳定时开环增益和的取值范围。 AE(S ko(s+1) C/S 图3 G 五、已知某系统的开环传递函数为 s)H(s)=5-),分别应用劳斯判据 奈奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。(16分) 六、已知某单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性如图4所示。(16分) 1)求出系统A的开环传递函数,并计算相角裕度; 2)如把曲线1的abc改成ab'c而成为系统B,试比较系统A与系统B的性 能 20 曲线1 图4
图 2 四、已知系统的结构图如图 3 所示。（14 分） 1）画出 0 k = → 0 变化时的系统根轨迹，求出渐进线、分离点、与虚轴交点； 2）求使系统稳定时开环增益 0 k 的取值范围。 图 3 五、已知某系统的开环传递函数为 5( 3) ( ) ( ) ( 1) s G s H s s s + = − ，分别应用劳斯判据、 奈奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。（16 分） 六、已知某单位负反馈最小相位系统 A 的开环频率特性如图 4 所示。（16 分） 1）求出系统 A 的开环传递函数，并计算相角裕度； 2）如把曲线 1 的 abc 改成 ab′c 而成为系统 B，试比较系统 A 与系统 B 的性 能。 图 4 0 ( 1) ( 3) k s s s + — − - - R(S) E(S) C(S) dB a b b′ c 1/4 1/2 1 2 5 1 /rad s− • -20 -40 -40 -40 -60 -20 -20 曲线 1
七、试述三频段(即系统的开环对数幅频特性曲线的低、中、髙频段)与系 统性能的关系。(9分)
七、试述三频段（即系统的开环对数幅频特性曲线的低、中、高频段）与系 统性能的关系。（9 分）