第一套 单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() 4)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定() 1)稳定 2)不稳定 3)条件稳定 4)说不清 3.由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为() 1)0 2)16.3% 3)无超量4)以上都对 4.描述函数描述了()系统的性能。 1)非线性系统2)本质非线性系统3)线性、非线性系统4)以上都错 5.采样周期为()的系统是连续系统。 3)需经严格证明 4)以上都错 简化结构图求传递函数C(s)/R(s)(每小题8分,共16分) R(s) 单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为(每小题5分,共20分) n(O+1g-2√2 t≥0 1.析开环、闭环稳定性; 2.超调量; 3.求Δ=±0.02L(∞)时,调节时间 4.求阶跃响应时的稳态误差。 四、单位负反馈系统的开环传递函数为(每小题8分,共16分) G(s) s(s+3)s+1) 1.绘制闭环根轨迹图 2.决定闭环稳定的k1的范围。 五、单位负反馈系统开环传递函数为(每小题8分,共16分) S) +S+ 1.绘制开环伯德图 2.分析闭环稳定性。 六、设一单位反馈系统其开环传递函数为(12分)
第一套 一、单项选择填空（每小题 4 分，共 20 分） 1. 系统不稳定时，其稳定误差为（ ） 1）+∞ 2）-∞ 3）0 4）以上都不对 2. ２-１-２型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（ ） 1）稳定 2）不稳定 3）条件稳定 4）说不清 3. 由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（ ） 1）0 2）16.3% 3）无超量 4）以上都对 4. 描述函数描述了（ ）系统的性能。 1）非线性系统 2）本质非线性系统 3）线性、非线性系统 4）以上都错 5. 采样周期为（ ）的系统是连续系统。 １）０ ２）∞ ３）需经严格证明 ４）以上都错 二、简化结构图求传递函数 C(s)/R(s) (每小题８分，共１６分) 1. 2. 三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为 (每小题 5 分，共 20 分) 1. 析开环、闭环稳定性； 2. 超调量； 3. 求Δ＝±0.02L()时，调节时间； 4. 求阶跃响应时的稳态误差。 四、单位负反馈系统的开环传递函数为 (每小题８分，共１６分) 1. 绘制闭环根轨迹图； 2. 决定闭环稳定的 k1 的范围。 五、单位负反馈系统开环传递函数为 (每小题８分，共１６分) 1. 绘制开环伯德图； 2. 分析闭环稳定性。 六、设一单位反馈系统其开环传递函数为 (１2 分) s 1 1 1 s + R(s) C(s) - = − + − − C t e t tg t t ( ) 1 sin( 0 2 2) 5 1 s R(s) 1 N(s) C(s) - - ( 3)( 1) ( ) 1 + + = s s s k G s ( 1) ( ) 2 1 + + = s s s k G s
4K W s(s+2 若使系统的稳态速度误差系数k,=20-,相位裕量不小于50°,增益裕量不小于10dB 试确定系统的串联校正装置
( ) ( 2) 4 + = s s K W s K 若使系统的稳态速度误差系数 1 20 − k = s v ，相位裕量不小于 50 ，增益裕量不小于 10dB， 试确定系统的串联校正装置