(1)t时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小： a dv d2s dt dt2 =一b v2 (y。-bt)2 an= R R a=vai+a =Vro-bt)+(bR) R a 加速度方向由它和速度的夹角确定为 (-bt)2 a arctan -Rb R 让美觉返司退 上页 下页 返回 退出 t n a a      2 2 t n a a a = + 2 0 ( ) arctan v bt Rb    − =     − （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: t v d d = R v 2 = 2 2 d d t s = = −b R v bt 2 0 ( − ) = 4 2 0 ( ) ( ) v bt bR R − + = 加速度方向由它和速度的夹角确定为 R o v n a at  a