(2)令=an,即 (y-b)=b R bR =vo -bt 得t=(y-VbR)/b 上美不贰返可退上页 下页 返回 退出 （2）令at = an，即 2 0 ( ) v bt b R − = bR v bt = − 0 得 0 t v bR b = − ( ) /