例题1-5如图a所示为一曲柄连杆机构，曲柄0A 长为r,连杆AB长为L,AB的一段用销子在A处与曲 柄OA相连，另一端以销子在B处与活塞相连。当曲 柄以匀角速ω绕轴O旋转时，通过连杆将带动B处活 塞在汽缸内往复运动，试求活塞的运动学方程。 B b》 解：取0为原点，Ox轴水平向左，如图b所示；并设 开始时，曲柄A在Ox轴上的点P处。当曲柄以匀角速 王觉下元菠面：退收 上页 下页 返回 退出 例题1-5 如图a所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA 长为r，连杆AB长为l，AB的一段用销子在A处与曲 柄OA相连，另一端以销子在B处与活塞相连。当曲 柄以匀角速ω绕轴O旋转时，通过连杆将带动B处活 塞在汽缸内往复运动，试求活塞的运动学方程。 解：取O为原点，Ox轴水平向左，如图b所示；并设 开始时，曲柄A在Ox轴上的点P处。当曲柄以匀角速