ω转动时，在t时刻曲柄转角为0=w以，这时B处活塞 的位置为x=OR+RB,即 x=rcos wt+v12-r2 sin2 wt 这就是活塞的运动学方程 我们把上式右端第二项按二项式定理展开为级数： raa-小-期sma+ 一般<13.5，因此高阶小量可以略去，于是的活塞 的运动学方程 上下返回退此上页 下页 返回 退出 ω转动时，在t时刻曲柄转角为φ=ωt以，这时B处活塞 的位置为x=OR+RB，即 2 2 2 2 2 1 sin 1 sin 2 r l r t l t l       − = − +            2 2 2 x r t l r t = + − cos sin   这就是活塞的运动学方程 我们把上式右端第二项按二项式定理展开为级数： 2 1 2 cos 1 sin 2 r x r t l t l       = + −           一般r/l<1/3.5,因此高阶小量可以略去，于是的活塞 的运动学方程