要求寻找Abc,使得 c(sl-A)b=g(s) (3-35*) 并且在所有满足(3-35*)式的Ab,c中,要求A的维数尽可能的 小。下面讨论g(s)的分子和分母无非常数公因式的情况 对(3-34)式,可构造出如下的实现(A,b,c) a,可控标准形的最小阶实现(3-42)要求寻找 A,b,c，使得 c(sI A) b g(s) 1 − = − (3-35*) 并且在所有满足(3-35*)式的A,b,c中，要求 A 的维数尽可能的 小。下面讨论g(s)的分子和分母无非常数公因式的情况 对(3-34)式，可构造出如下的实现 (A ,b,c) a,可控标准形的最小阶实现 (3-42)