实现 标量传递函数 设给定有理函数 dsn+dns"-+…+d1s+d g0(s)= 0=d+ 阝1s-+…+βnS+β n-1 (3-34*) S+1S+…+n-1S+Cn S+aS+…+a1S+a (3-34*)式中的d就是下列动态方程中的直接传递部分 X=Ax+bu, y=cx+du 所以只需讨论(3-34*)式中的严格真有理分式部分 问题的提法是:给定严格真有理函数 g(s) βs-+…+βn1S+β n-1 3-34) S+anS+…+a1S+a一、标量传递函数 设给定有理函数 (3-34*) 式中的d 就是下列动态方程中的直接传递部分 x  = Ax +bu , y = cx + du 所以只需讨论(3-34*)式中的严格真有理分式部分。 问题的提法是：给定严格真有理函数 实现 1 0 n 1 n 1 n n 1 n n 1 1 n 1 n n 1 1 n 1 0 n 1 n 1 n 0 s a s a s a s s d s s s ds d s d s d g (s) + + + +  + +  +  = + +  + +  +  + + + + = − − − − − − − −     (3-34*) 1 0 n 1 n 1 n n 1 n n 1 1 s a s a s a s s g(s) + + + +  + +  +  = − − − −   (3-34)