6.1概述 (2)快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 (3)良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强。 ◼ (2) 快速响应性 ◼ 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 ◼ (3) 良好的稳定性 ◼ 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强。 6.1 概述