6.2机械传动 二、 同步带传动 二、齿轮传动 三、谐波齿轮传动 ■四、滚珠丝杠传动6.2 机械传动 ◼ 一、同步带传动 ◼ 二、齿轮传动 ◼ 三、谐波齿轮传动 ◼ 四、滚珠丝杠传动