三坐标面分别为 M(x,y,=) r为常数→>圆柱面; 6为常数→半平面; z为常数平面 b·R(r, 2.柱面坐标(r,,z)与直角坐标(x,y,2)的关系 x=rcos e y=rsin e Z=Z K心r 为常数 z 为常数  为常数 三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平面． • M (x, y,z) P(r, ) •  r z x y z o 2.柱面坐标(r, ,z)与直角坐标(x, y,z)的关系      = = = z z y r x r   sin cos