极坐标相位从0°到-180变 化,频率特性与虚轴交点 处的频率是无阻尼自然振荡 频率,越小,对应o的幅 0=0 Re 值越大。说明频率特性与 、(均有关。当小到 定程度时,将会出现峰 值,这个值称为谐振峰值 此时对应的频率称为谐 振频率o,。16 ⚫ 极坐标相位从 0°到 -180 变 化，频率特性与虚轴交点 处的频率是无阻尼自然振荡 频率， ζ越小，对应 ω的幅 值越大。说明频率特性与 ω、 ζ均有关。当ζ小到 一定程度时，将会出现峰 值，这个值称为谐振峰值 Mr，此时对应的频率称为谐 振频率 ω r 。  =   = 0 n n n 2  3  Im 0 Re 1 ••• 1 2 3      1   