点击下载:上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
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6.一阶微分环节 GGo)=1+jOT 1+02T G(o)=tg oT ●当从零变化到无穷时,相频从0°变化到+90°, 其幅相频率特性是通过(1,0)点,且平行于正虚 轴的一条直线 O=017 ⚫ 6. 一阶微分环节 ⚫ G(jω)=1+jωT ⚫ 当ω从零变化到无穷时,相频从0°变化到+90°, 其幅相频率特性是通过(1, 0)点,且平行于正虚 轴的一条直线 ( ) 2 2 G jω = 1+ω T G( j) −1 = tg = 0 0 1 Im Re
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