●7.二阶微分环节 G(o)=T()+251(0)41+=(-T°o3)+n2Tol GOo)= to-1_ 2STo 1-T ●随着o的增加,Gjo)的虚部是正的单调增加, 而实部则由1开始单调递减, 0 R18 ⚫ 7. 二阶微分环节 ⚫ 随着ω的增加，G(jω)的虚部是正的单调增加， 而实部则由1开始单调递减， G(jω) T (jω) 2ζ T(jω) 1 (1 T ω ) j2ζ Tω 2 2 2 2 = + + = − + ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 G jω = 1− T ω + 4ζ T ω G( j) −1 = tg 2 2 1 T ω 2 Tω −   = 0   Re Im 0 1 