b≠0, 向量a与向量b的夹角 9=Gab)=(b,a)(0≤≤x) 类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角 特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定它们的夹角可在0与丌之间任意取 空间一点在轴上的投影 过点A作轴u的垂直平面,交点A即为点A在轴u上的投影 空间一向量在轴上的投影 已知向量的起点A和终点B在轴l上的投影分别为A’,B'那 么轴l上的有向线段A'B’的值,称为向量在轴u上的投影 向量AB在轴上的投影记为 Pr j AB=AB 关于向量的投影定理(1) 向量AB在轴上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦:3 0,   a  0,   b  向量 a  与向量 b  的夹角 (0     ) 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在 0 与  之间任意取 值. 空间一点在轴上的投影 过点 A 作轴 u 的垂直平面，交点 A 即为点 A 在轴 u 上的投影. 空间一向量在轴上的投影 已知向量的起点 A 和终点 B 在轴 u 上的投影分别为 A , B 那 么轴 u 上的有向线段 AB 的值，称为向量在轴 u 上的投影. 向量 AB 在轴 u 上的投影记为 Pr j u AB = AB . 关于向量的投影定理（1） 向量 AB 在轴 u 上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦： a  b   (a,b)    = (b, a)   = u • A A u A A B B