01 测距原理介绍一线性调频连续波测距 历安毛子代技大男 +-RX chirp 另一种推导方法 ut ←。 发射信号表达式为： s()=A.explj2 (其中，fc表示雷达载频，μ为调频斜率。) 接收信号可以表示为： r()=Aexplj2r(f.(-)+))] 其中t为回波的瞬时延时：：=2B 经过混频、滤波以后的表达式为：Q(t)=s(t)×r(t)=Axp[J2π（∫t+Φ）] 其中fR=uπ=u 我们可以通过对上式进行距离维FFT,来得到f的数值 厚道承真肠学笃行 XIDIAN UNIVERSITY11 01 测距原理介绍—线性调频连续波测距 发射信号表达式为： 1 2 ( ) [ 2 ( )] 2 e c s t A exp j f t t = +   （其中，fc表示雷达载频，μ为调频斜率。） 接收信号可以表示为： 1 2 ( ) [ 2 ( ( ) ( ) )] 2 r c r t A exp j f t t = − + −     0 2R c 其中τ为回波的瞬时延时：  = 经过混频、滤波以后的表达式为： ( ) ( ) ( ) [ 2 ( )] Q t s t r t Aexp j f t =  = +   R 0 2 R R f c 其中 = =   ，我们可以通过对上式进行距离维FFT，来得到𝑓𝑅的数值