01 测距原理介绍一线性调频连续波测距 历安毛子代技大势 为什么要使用混频器？ TX chirp 左图显示了从物体反射的发射信号和接收信号。而接收信号只是发射 4--RX chirp 信号的延迟版本。（τ表示从雷达到物体然后又返回的时间延迟) ·混频器输出处的信号频率是TX chirpi和RX chirpl的瞬时频率差。如 左下图所示，这是一条直线。 ·因此，雷达前方的单个目标会产生一个频率恒定的中频信号。 f +--IF signal -这个音调的频率是μT=μ召（因为T=召，其中d是物体 的距离，c是光速) 厚随求真丽学笃行 10 XIDIAN UNIVERSITY 10 01 测距原理介绍—线性调频连续波测距 左图显示了从物体反射的发射信号和接收信号。而接收信号只是发射 信号的延迟版本。（τ表示从雷达到物体然后又返回的时间延迟） • 混频器输出处的信号频率是TX chirp和RX chirp的瞬时频率差。如 左下图所示，这是一条直线。 • 因此，雷达前方的单个目标会产生一个频率恒定的中频信号。 –这个音调的频率是μτ=μ 2d c （因为τ= 2d c ，其中d是物体 的距离，c是光速）