01 测距原理介绍一线性调频连续波测距 历安毛子代技大男 ② TX ant 简化的FMCW雷达框图 1、合成器(synth)产生chirp。 Synth 2、chirpl由发射天线发射。 RX ant mixer IF signal 3、chirp,从物体反射回来，反射回来的chirp被接收天线接收。 4、接收信号和发送信号通过“混合”，产生“中频信号”。 混频器示意图 x=sin(ot+) x2 =sin(@2t+2) Xout xa=sin[(o,-o2)t+(4-4)] 厚德R真丽学等行 XIDIAN UNIVERSITY9 01 测距原理介绍—线性调频连续波测距 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 sin sin out sin x t x t x t         = + = + = − + −     简化的FMCW 雷达框图 1、合成器（synth）产生chirp。 2、chirp由发射天线发射。 3、chirp从物体反射回来，反射回来的chirp被接收天线接收。 4、接收信号和发送信号通过“混合”，产生 “中频信号”。 混频器示意图