第五章基于类态窨模型的 控制条统设计 5.1概述 5.2极点配置 53线性次型最优控间 5.5状态观测器设计 5.6包含状态观测器的状态 反馈控制系统5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态 反馈控制系统