第五章基于状态空闻模型的控制柰统设计 5.1概述 考虑线性、定常、连续控制系统,其状态空间描述为: x=A·x+B.u y 系统设计问题就是寻找一个控制作用a(),使得在其作用下系统运动的行为满足预先 所给出的期望性能指标。设计问题中的性能指标可分为非优化型性能指标和优化型性 能指标两种类型。 o非优化型指标是一类不等式型的指标,即只要性能指标值达到或好于期望性能指 标就算实现了设计目标 以一组期望的闭环极点作为性能指标,相应的设计问题称为极点配置问题; ◆以使一个多输入一多输出系统实现“一个输入只控制一个输出”作为性能指标,相应的设计 问题称为解耦控制问题;5.1 概述 考虑线性、定常、连续控制系统，其状态空间描述为： 0 0 0 ( ) , x A x B u x t x t t y C x             + + B ∫ C A u x x y 系统设计问题就是寻找一个控制作用u(t)，使得在其作用下系统运动的行为满足预先 所给出的期望性能指标。设计问题中的性能指标可分为非优化型性能指标和优化型性 能指标两种类型。 o非优化型指标是一类不等式型的指标，即只要性能指标值达到或好于期望性能指 标就算实现了设计目标。 v以一组期望的闭环极点作为性能指标，相应的设计问题称为极点配置问题； v以使一个多输入—多输出系统实现“一个输入只控制一个输出”作为性能指标，相应的设计 问题称为解耦控制问题；