授课教案 课程名称:工程力学基础 编制日期: 授课日期 第7周星期五第周星期第周星期第周星期 章节及课题: §4质点系的平衡 §41力的功 §42约束及其分类 §43自由度于广义坐标 教学目的: 、掌握力学中常见功德含义 2、了解从运动出发,约束的种类、类型及其特点 重点与难点: 力的功 教具准备: 教学内容及教学过程 §41力的功 变力在曲线路程中的功 力的功:力在一段路程中对物体作用效果的积累。 微段长度:ds 元功:δW SW= Fcos 0ds-Fcosoldr-Fodr F=Fi+Fj+Fk dr=dxi+dyj+dck dW = Fdx+f dy+ Fdz y W=AA Fcos eds AAy (Fdx+ fdy+ Fd) 合力之功定理:合力FR在一段路程上的功,等于各分力在同一路程中的功的代数和。 W=∑W 功率:p_OW dt 教师 专业主任: 第1页共5页第 1 页 共 5 页 授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第 7 周星期五 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 章节及课题： §4 质点系的平衡 §4.1 力的功 §4.2 约束及其分类 §4.3 自由度于广义坐标 教学目的： 1、掌握力学中常见功德含义； 2、了解从运动出发，约束的种类、类型及其特点 重点与难点： 力的功 教具准备： 教学内容及教学过程 §4.1 力的功 一、变力在曲线路程中的功 力的功：力在一段路程中对物体作用效果的积累。 微段长度：ds 元功： W cos cos x y z x y z W F ds F d r F d r F F i F j F k d r dxi dy j dzk W F dx F dy F dz     = = = • = + + = + +  = + + 1 2 1 2 cos ( ) W F ds F dx F dy F dz = = + +   A A A A  x y z 合力之功定理：合力 FR 在一段路程上的功，等于各分力在同一路程中的功的代数和。 W W F F R = 功率： W P dt  = 装 订 线 教师： 专业主任：