812-3刚体绕定轴的转动微分方程 如图示一定轴转动刚体,由质点系对轴动量矩定理 Vo)=∑M(F)或 da M2(F1)(2-11) 也可为 a=∑MF)(121)或2=∑M(F)121业 以上各式称为刚体绕定轴转动微分方程 图124 刚体绕定轴转动主要解决两类问题:知作用在刚体的外力矩,求刚体的 转动规律;知刚体的转动规律,求作用于刚体的外力(矩)。但不能求出 轴承处的约束反力,需用质心运动定理求解。 特殊情况:若外力矩恒为零,则刚体作匀速转动或保持静止;若外力 矩为常量,则刚体作匀交速转动 神将!a=∑M2F)与ma=∑F比较,刚体的转动惯量的大小体现了刚体转 动状态改交的难易程度,是刚体转动惯性的度量14 *刚体绕定轴转动主要解决两类问题： 知作用在刚体的外力矩，求刚体的 转动规律； 知刚体的转动规律，求作用于刚体的外力（矩）。但不能求出 轴承处的约束反力，需用质心运动定理求解。 （ （ ） 或 （ ） 也可为 或 = −  = −  = = −     = = = ( ) 12 11 d d ) 12 11 ( ) (12 11) d d ( ) ( ) d d 1 2 2 1 1 F F F F n i z z z z i n i i z z n i z z M t J M J M t J M J t     §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 如图示一定轴转动刚体，由质点系对z轴动量矩定理 以上各式称为刚体绕定轴转动微分方程 图12-4 *特殊情况： 若外力矩恒为零，则刚体作匀速转动或保持静止； 若外力 矩为常量，则刚体作匀变速转动。 *将 比较，刚体的转动惯量的大小体现了刚体转 动状态改变的难易程度，是刚体转动惯性的度量。 J z  =M（z F)与m =F