§12-4刚体对轴的转动惯量 定义:刚体对任意轴z的转动惯量定义为:J=∑mn2(1212) 若刚体的质量是连续分布,则: mnr2dm(12-12) 转动惯量恒为正值,国际单位制中单位kgm 简单形状物体的转动惯量计算 (1)匀质细直杆长为l,质量为m,其分别对和z轴的转动惯量 ∠ d ml 2 12-13) x a dx o x ax 图12-5 1515 §12-4 刚体对轴的转动惯量 定义：刚体对任意轴z的转动惯量定义为： （12-12） 若刚体的质量是连续分布，则： = = n i z mi i J 1 2 r d (12 12) 2 = −   J z m r m 转动惯量恒为正值，国际单位制中单位 kg·m2 。 （1）匀质细直杆长为l ,质量为m ，其分别对z和z'轴的转动惯量 1．简单形状物体的转动惯量计算 2 2 2 2 12 1 dx ml l m J x l z  l = = 2 0 2 ' 3 1 dx ml l m J x l z  =  = 图12-5 （12-13）