(2)匀质圆环半径R,质量为m,其对中心轴 2 z的转动惯量为 ∑mR2=R2∑m=mR R (12-14) (3)匀质圆板半径R,质量为m,其对中心轴 z的转动惯量 任取一圆环 m,=2m 图126 ZR2 R J=|2m R 2IpA 或J=1mR2(12-15) O 4 2.回转半径 R 定义:P2= (12-16)则 (12-17)图127 即物体转动惯量等于该物体质量与回转半径的乘积;对于均质物体,仅与几何 形状有关,与溶度无关。对于几何形状相间而料不同(密度不同)的均质刚 体,其回转半径是相同的 1616 （2）匀质圆环半径R，质量为m ，其对中心轴 z的转动惯量为 图12-7 图12-6 2 2 2 J z =mi R = R mi = mR （3）匀质圆板半径R，质量为m ，其对中心轴 z的转动惯量 任取一圆环，则 （12-14） （12-15） 2 2 R m m r dr i i i A A  =     = 2 2 2 2 1 4 2 d 2 J mR R J r r A o R o  o = A  = =    或 2. 回转半径 定义： m J z  z = 2 z m z J =  即物体转动惯量等于该物体质量与回转半径的乘积；对于均质物体，仅与几何 形状有关，与密度无关。对于几何形状相同而材料不同（密度不同）的均质刚 体，其回转半径是相同的。 （12-16） 则 （12-17）