51-1质点运动的矢量描述与直角坐标描述 N≠△A≠AsA≠A 当△M,A记为 dr=ds 5速度 △;dF lim M→>0△tdt 轨道 B 速度的方向沿轨道(即 的知端曲线)的切线指向运 F(+△) 动的前方,它的大小称为速 率§1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述 r  s  r  s  r  r  t →0 r → s  dr = ds  当 时， ，记为 . 5.速度 r t r t r v t      = =   =  → d d lim 0 速度的方向沿轨道 (即 的矢端曲线) 的切线指向运 动的前方, 它的大小称为速 率 r 