§1-1质点运动的矢量描述与直角坐标描述 △F|df|ds IIm →>0△ t dt dt 在直角坐标系Oxy2中 v=xi+ v1+ZI 5加速度 △ⅳd d r △0△tdt 2 dt§1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述 s t s t r t r v v t     = = =   = =  → d d d d lim 0 在直角坐标系Oxyz中 v xi yj zk        = + + 5.加速度 r t r v t v t v a t         = = = =   =  → 2 2 0 d d d d lim