振铃现象分析 一阶纯滞后系统 Φ(2） (1-eT1.)1-eT13z1) K(z)= G(=)K(1-e-Tm)(1-e-Ti=-) 二阶纯滞后系统 Φ(z)( (1-e-TIT)(1-e-Tinz-1)(1-e-T/nz-1) K(= G( Kp9(1-e7z11+2z1) √带纯滞后的二阶惯性环节可能存在振铃现象振铃现象分析 (1 )(1 ) (1 )(1 ) ( ) ( ) ( ) / / 1 / / 1 1 1 − − − − − − − − − − =  = K e e z e e z G z z K z c c T T T T p T T T T u (1 ) (1 ) (1 ) (1 ) (1 ) ( ) ( ) ( ) 1 1 / 1 2 1 / / 1 1 / 2 1 − − − − − − − − − + − − − =  = z c c K c e z e e z e z G z z K z c c T T p T T T T T T u 一阶纯滞后系统 二阶纯滞后系统 ✓带纯滞后的二阶惯性环节可能存在振铃现象