振铃现象的分析 对于单位阶跃输入函数R(z)片1/(1-z),含有 极点2一1，如果K(2)的极点在z平面的负实轴上， 且与=一1点相近，那么数字控制器的输出序列 ()中将含有这两种幅值相近的瞬态项，而且瞬 态项的苻号在不同时刻是不同的。当两瞬态项 符号相同时，数字控制器的输出控制作用加强， 符号相反时，控制作用减弱，从而造成数字控 制器的输出序列大幅度波动。分析K(2)在z平面 负实轴上的极点分布情况，就可得出振铃现象 的有关结论。振铃现象的分析 对于单位阶跃输入函数R(z)=1/(1-z -1 )，含有 极点z=1，如果Ku (z)的极点在z平面的负实轴上， 且与z=－1点相近，那么数字控制器的输出序列 u(k)中将含有这两种幅值相近的瞬态项，而且瞬 态项的符号在不同时刻是不同的。当两瞬态项 符号相同时，数字控制器的输出控制作用加强， 符号相反时，控制作用减弱，从而造成数字控 制器的输出序列大幅度波动。分析Ku (z)在z平面 负实轴上的极点分布情况，就可得出振铃现象 的有关结论