4.2.1S1S○线性定常象统的稳定性 大范围稳定： 不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取消 后，系统都能够恢复到原有的平衡状态。 B A (a)大范围稳定 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 92023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 9 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性