4.2.1S1S○线性定常象统的稳定性 小范围稳定： 当扰动引起的初始偏差在一定范围内，当扰动取消 后，系统能够恢复到原有的平衡状态；而扰动引起 的初始偏差超出其范围内，当扰动取消后，系统不 能够恢复到原有的平衡状态。 (b)小范围稳定 2023/724 北京科我天乎目1C子院自功化系 102023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 10 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性