4一2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 h=100mL=1000m dF =[po+pg(h-y)]Ldy dF对通过点Q的轴的力矩 dM ydF dM y[po+pg(h-y)]Ldy M=ypo+pg(h-y)ILdy 5a+N 代入数据，得 M=2.14×1012Nm 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 dM = ydF dM y[ p g(h y)]Ldy = 0 +  − 2 3 0 6 1 2 1 = p Lh + gLh  = + − h M y p g h y L y 0 [ 0  ( )] d 代入数据，得 2.14 10 N m 12 M =   F 对通过点 Q 的轴的力矩  d y O Q h y dy F  d dF [ p g(h y)]Ldy = 0 +  − h =100m L =1000m