4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 二转动定律 1)单个质点m与转 轴刚性连接 F=ma=mra M=rFsinO M=rF =mr'a M-mria 2)刚体 质量元受外力户，内力F Mg+M∈△n,a 外力矩 内力矩4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 O r  m z 二 转动定律 F   Ft  Fn M = rFsin  Ft = mat = mr  2 ej ij j j M + M = m r 2）刚体 质量元受外力 ，内力 Fej  Fij  M  1）单个质点 与转 轴刚性连接 m 外力矩 内力矩 2 M = mr  2 M = rFt = mr O z mj j r  Fej  Fij 