4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 ∑Mg+∑M,=∑Am,ra :Mg=-Mi÷∑M,=0 ∑Mg=(∑Am,月a 定义转动俊量J=∑A,片J=∫rdm 转动定律 M=Ja 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成 正比，与刚体的转动惯量成反比. 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成 正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . M M mj rj α j j j j 2  e + i = = −  = 0 j Mi j M j i Mi j M mj rj )α j j 2 e  = ( 转动定律 M = J 2 j j j 定义转动惯量 J = m r J r dm 2  = O z mj j r  Fej  Fij 