运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 运动的描述 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟。 2.位矢和位移 > 运动方程下=产(t)=x(t)i+y(t)方+z(t) > 位移△产=r(t+△t)-F(t) 注意：一般△可≠△ 3.速度和速率 > 速度 δ dr i+d业j+上天（速度合成） dt dt dt dt ds 速率 v= dt 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟. 2.位矢和位移 一 运动的描述 ➢ 运动方程 r r t x t i y t j z t k      = ( ) = ( ) + ( ) + ( ) ➢ 位移 r r(t t) r(t)     = +  − 注意: 一般 r  r  3.速度和速率 t s d d v = k t z j dt y i t x t r      d d d d d d d ➢ 速度 v = = + + ➢ 速率 （速度合成）