运动学内容提要 物理学教程 (第二版) 3.加速度 dd2r dok dt dt dt dt 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）·一一运动的独 立性原理或运动叠加原理： 二.匀加速运动 d=常矢量 初始条件：，云。 7=70 +at F =To+ot+at2 2 第一章质点运动学第一章 质点运动学 物理学教程 运动学内容提要 （第二版） 3.加速度 任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独 立性原理 或 运动叠加原理 . i j k t r t a x y z       t v t v t v v d d d d d d d d d d 2 2 = = = + + 二. 匀加速运动 a =  常矢量 初始条件: o r v   , 0 at    v = v0 + 2 0 2 1 r t at     r = + v0 +