第3章模糊控制的理论基础 3.1概述 课堂讲授，讨论 讲义教案、例程仿真 3.2模糊集合 翻转课堂、练习总结 讲义教案、随堂练习 ZNKZ-2 ZNKZ-5 3.3隶属函数 课堂讲授、推导 讲义教案 3.4模糊关系及其运算 课堂讲授、案例讨论 讲义教案，练习作业 3.5模糊推理 课堂讲授、总结 讲义教案，随堂练习 第4章模糊控制 4.1模糊控制的基本原理 课堂讲授，应用举例 讲义教案 7八NK7-2 4.2模糊控制系统分类 课堂讲授 讲义教案 7NKZ-4 ZNKZ-5 4.3模糊控制器的设计 课堂讲授，案例讨论 讲义教案 4.4模糊控制应用实例 课堂讲授。案例讨论 讲义教案，例程 4.5模糊自适应PID控制 课堂讲授，应用举例 讲义教案，例程 第6章神经网络的理论基础 课堂讲授 6.1神经网路的发展简史 讲义教案 6.2神经网络原理 课堂讲投 讲义教案 ZNKZ-3 6.3神经网络分类 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-5 6.4神经网络学习算法 课堂讲授，推号 讲义教案 6.5神经网络的特征及要素 误讲授，总结 讲义教案 6.6神经网铬控制的研究领域 课堂讲授，案例讨论 讲义教案，例程 第7章典型神经网络 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-3 7.1单神经元网络 ZNKZ-4 7.2BP网络 课堂讲授 讲义教案，例程 ZNKZ-5 7.3BF网络 课堂讲投 讲义教案，例程 第9章神经网铬控制 ZNKZ-3 9.1概述 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-5 9.2神经网络控制的结构 课堂讲授，总结 讲义教案8 ZNKZ-2 ZNKZ-5 第 3 章 模糊控制的理论基础 3.1 概述 课堂讲授，讨论 讲义教案、例程仿真 3.2 模糊集合 翻转课堂、练习总结 讲义教案、随堂练习 3.3 隶属函数 课堂讲授、推导 讲义教案 3.4 模糊关系及其运算 课堂讲授、案例讨论 讲义教案，练习作业 3.5 模糊推理 课堂讲授、 总结 讲义教案，随堂练习 ZNKZ-2 ZNKZ-4 ZNKZ-5 第 4 章 模糊控制 4.1 模糊控制的基本原理 课堂讲授,应用举例 讲义教案 4.2 模糊控制系统分类 课堂讲授 讲义教案 4.3 模糊控制器的设计 课堂讲授，案例讨论 讲义教案 4.4 模糊控制应用实例 课堂讲授，案例讨论 讲义教案， 例程 4.5 模糊自适应 PID 控制 课堂讲授，应用举例 讲义教案， 例程 ZNKZ-3 ZNKZ-5 第 6 章 神经网络的理论基础 6.1 神经网络的发展简史 课堂讲授 讲义教案 6.2 神经网络原理 课堂讲授 讲义教案 6.3 神经网络分类 课堂讲授 讲义教案 6.4 神经网络学习算法 课堂讲授，推导 讲义教案 6.5 神经网络的特征及要素 课堂讲授，总结 讲义教案 6.6 神经网络控制的研究领域 课堂讲授，案例讨论 讲义教案，例程 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 第 7 章 典型神经网络 7.1 单神经元网络 课堂讲授 讲义教案 7.2 BP 网络 课堂讲授 讲义教案，例程 7.3 RBF 网络 课堂讲授 讲义教案，例程 ZNKZ-3 ZNKZ-5 第 9 章 神经网络控制 9.1 概述 课堂讲授 讲义教案 9.2 神经网络控制的结构 课堂讲授，总结 讲义教案