电气与控制工程学院 课程教学大纲 课程名(COURSE TITLE): 智能控制 课程代码(COURSE CODE): 7333801 学分(CREDIT VALUE): 2 开课单位(DEPARTMENT/UNTT)：自动化系 版本(VERSION): DG7333801-202111自动化 课程负责人 (COURSE COORDINATOR): 王晶 (签章) 北方工业大学电气与控制工程学院 2021年11月
电气与控制工程学院 课程教学大纲 课 程 名（COURSE TITLE）： 智能控制 课程代码（COURSE CODE）： 7333801 学 分（CREDIT VALUE）： 2 开课单位（DEPARTMENT/UNIT）： 自动化系 版 本（VERSION）： DG7333801-202111 自动化 课程负责人 （COURSE COORDINATOR）： 王晶 (签章) 北方工业大学 电气与控制工程学院 2021 年 11 月
目录 1课程基本信息… 2毕业要求与课程目标」 2.1本课程支撑的毕业要求观测点 2.2课程目标. 2.3毕业要求与课程目标的关系 3课程内容及安排 31课程学时总体安排 3.2各知识单元内容和预期学习目标 4课堂教学设计和实施载体 5课程实验教学 5.1实验名称和安排 5.2基本实验要求和教学组织 5.3实验预习和实验要求 .10 5.4实验教学在能力培养方面的具体措施 10 6课程考核方案和依据， .10 6.1课程考核方案 6.2课程各考核项评价依据和标准 .11 7本次修订说明…。 12 8其他需要说明的问题
2 目 录 1 课程基本信息...................................................................................................................... 3 2 毕业要求与课程目标.........................................................................................................4 2.1 本课程支撑的毕业要求观测点.............................................................................. 4 2.2 课程目标.....................................................................................................................4 2.3 毕业要求与课程目标的关系..................................................................................4 3 课程内容及安排..................................................................................................................5 3.1 课程学时总体安排................................................................................................... 5 3.2 各知识单元内容和预期学习目标..........................................................................5 4 课堂教学设计和实施载体................................................................................................. 7 5 课程实验教学...................................................................................................................... 9 5.1 实验名称和安排........................................................................................................9 5.2 基本实验要求和教学组织......................................................................................9 5.3 实验预习和实验要求...........................................................................................10 5.4 实验教学在能力培养方面的具体措施..............................................................10 6 课程考核方案和依据.......................................................................................................10 6.1 课程考核方案.......................................................................................................... 11 6.2 课程各考核项评价依据和标准........................................................................... 11 7 本次修订说明.................................................................................................................... 12 8 其他需要说明的问题.......................................................................................................13
1课程基本信息 课程名称（中文）智能控制 课程名称（英文）Intelligent Control 课程计划学时 32 课外学时建议 40学时 计划学时构成 线下理论学时24 上机学时0实验学时 8 课外学时要求 40 先修课名称 (7120401)自动控制原理 适用专业年级 自动化专业2021级及以后年级 开课单位 自动化系 本课程是自动化专业的专业选修课，课程总结了智能拉制的研究成果，用 述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。目的在于使学 课程简介 能了解智能控制理论发展的前沿和最新成果，开阔视野，扩大知识面，为今月 学习和工作打下基础。学习方式分为理论学习、课下练习、实验和学生汇报四 个环节，通过MATL4B完成对几种智能控制方法的仿真实验。 基础资料： (1)《智能控制》第5版，刘金琨主编，电子工业出版社，2021年4月，ISBN 9787121408960 教材和学习资源参考资科： (1)《智能控制基础》，韦巍主编，清华大学出版社，2008年8月，ISBN: 9787302169185 大纲版本号 DG7333801-202111自动化 前一版本号 大纲修订人 王晶 修订时间 2021.11 课程负责人 王晶 (签字) 实验教学审核人 胡长斌 (签字) 专业负击人 李志军 (签字) 审核时间 2021.11 学院批准人 徐继宁 (签字) 批准时间 2021.11 3
3 1 课程基本信息 课程名称（中文） 智能控制 课程名称（英文） Intelligent Control 课程计划学时 32 课外学时建议 40 学时 计划学时构成 线下理论学时 24 上机学时 0 实验学时 8 课外学时要求 40 先修课名称 (7120401)自动控制原理 适用专业年级 自动化专业 2021 级及以后年级 开课单位 自动化系 课 程 简 介 本课程是自动化专业的专业选修课，课程总结了智能控制的研究成果，阐 述了智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。目的在于使学生 能了解智能控制理论发展的前沿和最新成果，开阔视野，扩大知识面，为今后 学习和工作打下基础。学习方式分为理论学习、课下练习、实验和学生汇报四 个环节，通过 MATLAB 完成对几种智能控制方法的仿真实验。 教材和学习资源 基础资料： （1）《智能控制》第 5 版，刘金琨主编，电子工业出版社,2021 年 4 月, ISBN： 9787121408960 参考资料： （1）《智能控制基础》，韦巍主编, 清华大学出版社，2008 年 8 月, ISBN： 9787302169185 大纲版本号 DG7333801-202111 自动化 前一版本号 无 大纲修订人 王晶 修订时间 2021.11 课程负责人 王晶 （签字） 实验教学审核人 胡长斌 （签字） 专业负责人 李志军 （签字） 审核时间 2021.11 学院批准人 徐继宁 （签字） 批准时间 2021.11
2毕业要求与课程目标 2.1本课程支撑的毕业要求观测点 自动化专业2019版培养方案为本课程设置了2个毕业要求观测点，如下： (1)毕业要求5使用现代工具： 观测点5-2：能够开发或选择使用恰当的工具和技术用于解决自动化相关领 域复杂工程问题。（强支撑） (2)毕业要求12终身学习： 观测点12-1：能够自主进行文献检索和资料查询，及时获取和跟踪自动化相 关领域的前沿技术和最新进展。（中支撑） 2.2课程目标 根据自动化专业毕业要求指标点，本课程设置了4个课程的知识能力目标 (简称：ZNKZ-X)。其中根据教育要求，设置ZNKZ-5课程思政目标。 ZNKZ-1:掌握智能控制的基本概念 ZNKZ-2:理解模糊逻辑理论的基本概念、模糊控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3:理解神经网络的基本概念、模型及其在控制中的应用 ZNKZ-4:掌握基于MATLAB/STMULINK的模糊逻辑控制、神经网络的应用仿 真设计方法 Z-5:专业知识与德育元素自然和谐，明确爱国、诚信、敏业、友爱的 精神，建立符合社会主义道德要求的价值观 2.3毕业要求与课程目标的关系 毕业 观测点 支撑支撑 要求 程度权重 课程目标 对观测点 的贡就度 5使用 NKZ-4:掌握基于MATLAB/.STMULINK的模糊逻 现代 5-2 0.7 100% 工具 辑控制、神经网络的应用仿真设计方法 12终身 KZ-1:掌握智能控制的基本概念 50% M 学习 12-1 0.3 ZNKZ-2:理解模糊逻辑理论的基本概念、模糊25%
4 2 毕业要求与课程目标 2.1 本课程支撑的毕业要求观测点 自动化专业 2019 版培养方案为本课程设置了 2 个毕业要求观测点，如下： （1）毕业要求 5 使用现代工具： 观测点 5-2：能够开发或选择使用恰当的工具和技术用于解决自动化相关领 域复杂工程问题。（强支撑） (2) 毕业要求 12 终身学习： 观测点 12-1：能够自主进行文献检索和资料查询，及时获取和跟踪自动化相 关领域的前沿技术和最新进展。（中支撑） 2.2 课程目标 根据自动化专业毕业要求指标点，本课程设置了 4 个课程的知识能力目标 （简称：ZNKZ-X）。其中根据教育要求，设置 ZNKZ-5 课程思政目标。 ZNKZ-1： 掌握智能控制的基本概念 ZNKZ-2： 理解模糊逻辑理论的基本概念、模糊控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3： 理解神经网络的基本概念、模型及其在控制中的应用 ZNKZ-4： 掌握基于 MATLAB/STMULINK 的模糊逻辑控制、神经网络的应用仿 真设计方法 ZNKZ-5： 专业知识与德育元素自然和谐，明确爱国、诚信、敬业、友爱的 精神，建立符合社会主义道德要求的价值观 2.3 毕业要求与课程目标的关系 毕业 要求 观测点 支撑 程度 支撑 权重 课程目标 对观测点 的贡献度 5 使用 现代 工具 5-2 H 0.7 ZNKZ-4：掌握基于 MATLAB/STMULINK 的模糊逻 辑控制、神经网络的应用仿真设计方法 100% 12 终身 学习 12-1 M 0.3 ZNKZ-1：掌握智能控制的基本概念 50% ZNKZ-2： 理解模糊逻辑理论的基本概念、模糊 25%
控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3:理解神经网络的基本概念、模型及其 25% 在控制中的应用 3课程内容及安排 3.1课程学时总体安排 课程性质：专业选修课 课堂/实验/课外：24/8/40 理论课 习题课 实验 研讨 社会实践项目任务在线学习其他 (小时) (小时)（小时） (小时) (小时) (小时)（小时） (小时) 课课课理理课课理理课课课课课理课 内外 内 外 内外 外内 外 内 外 内外 1820268104400000000 3.2各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为10章，配有3个课内实验。下表介绍课程的章节划分、 学时安排，以及学习完成后的预期目标结果。 知识单元 学习内容和预期结果 课程目 学时 章、节、点 标课内课外 课程定位、目标和内容(1)了解智能控制概念，特点，发展，神经控制 结构 ZNKZ-1 模糊控制的基本概念，智能控制系统的结构和特点， ZNKZ-5 第1章绪论 智能控制系统研究的数学工具。 重点：智能控制系统的结构、智能控制系统的特点 第3章 模糊控制的理论基础 (1)了解并掌握模糊集的概念，隶属度函数的建立 模糊逻辑推理。 3.2模糊集合 ZNKZ-2 3.3隶属函数 (2)掌握模糊集合与模糊关系的运算。 ZNKZ-54 4 3.4模糊关系及其运 (3)掌握模糊推理方法 3.5模糊推理 重点：隶属度函数的建立，模糊逻辑推理方法 第4章模糊控制 (1)了解并掌握模糊控制器的结构设计原则和方法。 ZNKZ-24(含6
5 控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3： 理解神经网络的基本概念、模型及其 在控制中的应用 25% 3 课程内容及安排 3.1 课程学时总体安排 课程性质：专业选修课 课堂/实验/课外:24/8/40 理论课 （小时） 习题课 （小时） 实验 （小时） 研讨 （小时） 社会实践 （小时） 项目任务 （小时） 在线学习 （小时） 其他 （小时） 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 18 20 2 6 8 10 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 3.2 各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为 10 章， 配有 3 个课内实验。 下表介绍课程的章节划分、 学时安排，以及学习完成后的预期目标结果。 知识单元 学习内容和预期结果 课程目 标 学时 章、节、点 课内 课外 课程定位、目标和内容 结构 第 1 章绪论 （1）了解智能控制概念，特点，发展，神经控制、 模糊控制的基本概念，智能控制系统的结构和特点， 智能控制系统研究的数学工具。 重点：智能控制系统的结构、智能控制系统的特点 ZNKZ-1 ZNKZ-5 2 4 第 3 章 模糊控制的理论基础 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊关系及其运 算 3.5 模糊推理 （1）了解并掌握模糊集的概念，隶属度函数的建立， 模糊逻辑推理。 （2）掌握模糊集合与模糊关系的运算。 （3）掌握模糊推理方法 重点：隶属度函数的建立，模糊逻辑推理方法。 ZNKZ-2 ZNKZ-5 4 4 第 4 章 模糊控制 （1）了解并掌握模糊控制器的结构设计原则和方法。ZNKZ-2 4（含 6
(2)掌握仿真方法。 ZNKZ-4课程 ,1模糊控制的基本原 ZNZ-5研讨 义 2学 42模糊控制系统分类 重点：模糊控制器、模糊PID控制器的设计。 4.3檬糊控制器的设计 4.4模糊控制应用实 例-洗衣机的模糊控制 4.5模糊自适应PID控 制 第6章神经网铬的理 论基础 6.1神经网络的发展简 了解神经元模型，神经网络结构以及神经网络的学习 史 ZNKZ-3 6.2神经网铬原理 算法。 ZNKZ-5 6.3神经网络的分类 研讨 6 2学 6.4神经网络学习算法 6.5神经网络的特征及重点：神经网络学习算法。 时) 要素 6.6神经网络控制的研 究须域 第7章典型神经网络 了解并掌握BP神经网络的结构与学习算法、BF神经 ZNKZ-3 网络的结构与学习算法。 ZNKZ-4 71单神经元网终 7.2BP网终 ZNKZ-5 7.3RBF网络 重点：B即神经网络和BF神经网络的设计 第9章神经网络控制 ZNKZ-3 掌握几种神经网络控制方法的设计以及应用仿其。 9.1概述 ZNKZ-4 9.2神经网络控制的 ZNKZ-5 5 结构
6 4.1 模糊控制的基本原 理 4.2 模糊控制系统分类 4.3 模糊控制器的设计 4.4 模糊控制应用实 例-洗衣机的模糊控制 4.5 模糊自适应 PID 控 制 （2）掌握仿真方法。 重点：模糊控制器、模糊 PID 控制器的设计。 ZNKZ-4 ZNKZ-5 课程 研讨 2 学 时） 第 6 章 神经网络的理 论基础 6.1 神经网络的发展简 史 6.2 神经网络原理 6.3 神经网络的分类 6.4 神经网络学习算法 6.5 神经网络的特征及 要素 6.6 神经网络控制的研 究领域 了解神经元模型，神经网络结构以及神经网络的学习 算法。 重点：神经网络学习算法。 ZNKZ-3 ZNKZ-5 4（含 课程 研讨 2 学 时） 6 第 7 章 典型神经网络 7.1 单神经元网络 7.2 BP 网络 7.3 RBF 网络 了解并掌握 BP 神经网络的结构与学习算法、RBF 神经 网络的结构与学习算法。 重点：BP 神经网络和 RBF 神经网络的设计 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 4 5 第 9 章 神经网络控制 9.1 概述 9.2 神经网络控制的 结构 掌握几种神经网络控制方法的设计以及应用仿真。 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 4 5
(I)能够使用工具软件MATLAB,对模糊规则进行复 课程实验必做2个 现输出，并对实验结果进行分析。 ZNKZ-4 实验1：模糊控制实验 ZNKZ-5 实验2：神经网络函数(2)能够使用工具软件MATLAB,完成神经网络函数 8 10 估计实验 逼近的功能。 合计 30 40 4课堂教学设计和实施载体 课堂教学展示综合运用Powerpoint、教学视频、动画及课堂板书相结合的教 学手段，同时采用翻转课堂、案例分析、讨论式学习方式、学生自主汇报，关注 学生系统思维、计算思维和工程应用能力的培养。 课下学习采用文献查阅、书面作业、仿真编程、专题报告写作相结合的方式。 要求每课必练，能阅读、能计算、能仿真。 充分发挥专业课立德树人的育人功能。教学设计上选择合适的思政切入点和 工程案例，进行专业技术与职业道德教育。明确工匠精神在国家科技发展和个人 职业发展中的重要性；通过名人轶事传递给学生爱国、敬业、诚信的信念，践行 社会主义核心价值观：通过亲身示范，用孜孜以求、钻研敬业的优良作风影响学 生，培养内在品格：引导学生不断发现问题，正确面对实验过程中出现的不符合 规律的数据，能够严谨认真对待每一件事。最终潜移默化地实现学生专业素养与 价值引领的统一。 知识单元 课程目标 学习场景/散学模式 实施载体 章 节/目 第1章绪论 1.1智能控制的发展过程 课堂讲授，讨论 讲义教案、参考文献 7NK7-1 2NK2-5 1.2智能控制的重要分支 案例引导、总结归纳 讲义教案、参考文献 1.3智能控制的特点、研究工具及感 总结讲授 讲义教案、参考文献
7 课程实验必做 2 个 实验 1：模糊控制实验 实验 2：神经网络函数 估计实验 （1）能够使用工具软件 MATLAB，对模糊规则进行复 现输出，并对实验结果进行分析。 （2）能够使用工具软件 MATLAB，完成神经网络函数 逼近的功能。 ZNKZ-4 ZNKZ-5 8 10 合计 30 40 4 课堂教学设计和实施载体 课堂教学展示综合运用 Powerpoint、教学视频、动画及课堂板书相结合的教 学手段，同时采用翻转课堂、案例分析、讨论式学习方式、学生自主汇报，关注 学生系统思维、计算思维和工程应用能力的培养。 课下学习采用文献查阅、书面作业、仿真编程、专题报告写作相结合的方式。 要求每课必练，能阅读、能计算、能仿真。 充分发挥专业课立德树人的育人功能。教学设计上选择合适的思政切入点和 工程案例，进行专业技术与职业道德教育。明确工匠精神在国家科技发展和个人 职业发展中的重要性；通过名人轶事传递给学生爱国、敬业、诚信的信念，践行 社会主义核心价值观；通过亲身示范，用孜孜以求、钻研敬业的优良作风影响学 生，培养内在品格；引导学生不断发现问题，正确面对实验过程中出现的不符合 规律的数据，能够严谨认真对待每一件事。最终潜移默化地实现学生专业素养与 价值引领的统一。 课程目标 知识单元 学习场景/教学模式 实施载体 章 节/目 ZNKZ-1 ZNKZ-5 第 1 章 绪论 1.1 智能控制的发展过程 课堂讲授、讨论 讲义教案、参考文献 1.2 智能控制的重要分支 案例引导、总结归纳 讲义教案、参考文献 1.3 智能控制的特点、研究工具及应 用 总结讲授 讲义教案、参考文献
第3章模糊控制的理论基础 3.1概述 课堂讲授，讨论 讲义教案、例程仿真 3.2模糊集合 翻转课堂、练习总结 讲义教案、随堂练习 ZNKZ-2 ZNKZ-5 3.3隶属函数 课堂讲授、推导 讲义教案 3.4模糊关系及其运算 课堂讲授、案例讨论 讲义教案，练习作业 3.5模糊推理 课堂讲授、总结 讲义教案，随堂练习 第4章模糊控制 4.1模糊控制的基本原理 课堂讲授，应用举例 讲义教案 7八NK7-2 4.2模糊控制系统分类 课堂讲授 讲义教案 7NKZ-4 ZNKZ-5 4.3模糊控制器的设计 课堂讲授，案例讨论 讲义教案 4.4模糊控制应用实例 课堂讲授。案例讨论 讲义教案，例程 4.5模糊自适应PID控制 课堂讲授，应用举例 讲义教案，例程 第6章神经网络的理论基础 课堂讲授 6.1神经网路的发展简史 讲义教案 6.2神经网络原理 课堂讲投 讲义教案 ZNKZ-3 6.3神经网络分类 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-5 6.4神经网络学习算法 课堂讲授，推号 讲义教案 6.5神经网络的特征及要素 误讲授，总结 讲义教案 6.6神经网铬控制的研究领域 课堂讲授，案例讨论 讲义教案，例程 第7章典型神经网络 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-3 7.1单神经元网络 ZNKZ-4 7.2BP网络 课堂讲授 讲义教案，例程 ZNKZ-5 7.3BF网络 课堂讲投 讲义教案，例程 第9章神经网铬控制 ZNKZ-3 9.1概述 课堂讲授 讲义教案 ZNKZ-5 9.2神经网络控制的结构 课堂讲授，总结 讲义教案
8 ZNKZ-2 ZNKZ-5 第 3 章 模糊控制的理论基础 3.1 概述 课堂讲授，讨论 讲义教案、例程仿真 3.2 模糊集合 翻转课堂、练习总结 讲义教案、随堂练习 3.3 隶属函数 课堂讲授、推导 讲义教案 3.4 模糊关系及其运算 课堂讲授、案例讨论 讲义教案，练习作业 3.5 模糊推理 课堂讲授、 总结 讲义教案，随堂练习 ZNKZ-2 ZNKZ-4 ZNKZ-5 第 4 章 模糊控制 4.1 模糊控制的基本原理 课堂讲授,应用举例 讲义教案 4.2 模糊控制系统分类 课堂讲授 讲义教案 4.3 模糊控制器的设计 课堂讲授，案例讨论 讲义教案 4.4 模糊控制应用实例 课堂讲授，案例讨论 讲义教案， 例程 4.5 模糊自适应 PID 控制 课堂讲授，应用举例 讲义教案， 例程 ZNKZ-3 ZNKZ-5 第 6 章 神经网络的理论基础 6.1 神经网络的发展简史 课堂讲授 讲义教案 6.2 神经网络原理 课堂讲授 讲义教案 6.3 神经网络分类 课堂讲授 讲义教案 6.4 神经网络学习算法 课堂讲授，推导 讲义教案 6.5 神经网络的特征及要素 课堂讲授，总结 讲义教案 6.6 神经网络控制的研究领域 课堂讲授，案例讨论 讲义教案，例程 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 第 7 章 典型神经网络 7.1 单神经元网络 课堂讲授 讲义教案 7.2 BP 网络 课堂讲授 讲义教案，例程 7.3 RBF 网络 课堂讲授 讲义教案，例程 ZNKZ-3 ZNKZ-5 第 9 章 神经网络控制 9.1 概述 课堂讲授 讲义教案 9.2 神经网络控制的结构 课堂讲授，总结 讲义教案
5课程实验教学 本课程提供2个课程实验，其中必做8学时。教材上的其他实验项目和自主 实验项目课下自己仿真进行，不计入课程成绩， 5.1实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型学时 教学安排 课程目标 1 模糊控制实验 设计型4必做、软件仿真实验 ZNKZ-4 2神经网络函数估计实验 验证型4 必做、软件仿真实验 ZNKZ-4 5.2基本实验要求和教学组织 实验上：模糊控制实验（设计性实验） 时间安排：4学时 实验目的： 1、能够写出模糊规则，并能根据模糊规则用MATLAB输出控制策略。 实践能力目标 工具使用能力、规范执行能力、原理方法的直接应用能力、软件编程能力、 实验组织： 每组4-5人，协作进行实验操作。 提前阅连教材讲行预习，参照例程编写程序：独立完成实哈过程观察现象，记录 数据文件，撰写实验报告。 学生需完成预习报告并经教师质疑后方可实验：预习审查 给两次机会，第二次没有达预习要求，本次实验需要重修，占总成绩20%。 实验中，教师根据学生实验操作过程、数据采集情况、实验结果记录和质疑环节等 评定学生成绩，并在原始数据上签字。教师根据学生对实验数据（结果）的描述、分析 及实验报告撰写的规范性等情况，评定学生成绩。 实验2：神经网络函数估计实验（验证性实验） 时间安排：4学时 实验目的： 1、加深对神经网络的认知 2、用MATLAB对神经网络进行实现 3、分析神经网络拟合效果 实践能力目标： 原理方法的直接应用能力、工具使用能力、规范执行能力、软件编程能力
9 5 课程实验教学 本课程提供 2 个课程实验，其中必做 8 学时。教材上的其他实验项目和自主 实验项目课下自己仿真进行，不计入课程成绩。 5.1 实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型 学时 教学安排 课程目标 1 模糊控制实验 设计型 4 必做、软件仿真实验 ZNKZ-4 2 神经网络函数估计实验 验证型 4 必做、软件仿真实验 ZNKZ-4 5.2 基本实验要求和教学组织 实验 1: 模糊控制实验（设计性实验） 时间安排：4 学时 实验目的： 1、 能够写出模糊规则，并能根据模糊规则用 MATLAB 输出控制策略。 实践能力目标： 工具使用能力、规范执行能力、原理方法的直接应用能力、软件编程能力、 实验组织： 每组 4-5 人，协作进行实验操作。 提前阅读教材进行预习，参照例程编写程序；独立完成实验过程，观察现象，记录 数据文件，撰写实验报告。 学生需完成预习报告并经教师质疑后方可实验；预习审查 给两次机会，第二次没有达预习要求，本次实验需要重修，占总成绩 20%。 实验中，教师根据学生实验操作过程、数据采集情况、实验结果记录和质疑环节等 评定学生成绩，并在原始数据上签字。教师根据学生对实验数据（结果）的描述、分析 及实验报告撰写的规范性等情况，评定学生成绩。 实验 2：神经网络函数估计实验（验证性实验） 时间安排：4 学时 实验目的： 1、 加深对神经网络的认知 2、 用 MATLAB 对神经网络进行实现 3、 分析神经网络拟合效果 实践能力目标： 原理方法的直接应用能力、工具使用能力、规范执行能力、软件编程能力
实验组织： 数据文件，撰写实验报告。学生需完成预习报告并经教师质疑后方可实验：预习市查给 两次机会，第二次没有达预习要求，本次实验需要重修，占总成绩20%。 实验中，教师根据学生实验操作过程、数据采集情况、实验结果记录和质疑环节等 评定学生成绩，并在原始数据上签字。教师根据学生对实验数据（结果）的描述、分机 及实验报告撰写的规范性等情况，评定学生成绩。 5.3实验预习和实验要求 学生需在到实验室进行实验之前进行预习，预习内容应包括与本次实验有关 的概念、原理、设计方法等知识点。预习后能够针对实验任务，对实验方案进行 正确的解析和分析，并完成预习报告。 解决实验中遇到的问题，思考原因并尝试解决方案。实验完成根据要求进行 验收。完成实验后需提交实验报告，要求能正确处理实验数据，能用科学的方法 分析实验结果，得到结论、合理陈述，并进行总结反思。验证性实验报告需包含 实验目的、要求、实验获得的数据、分析和结论：设计性实验报告需包含实验目 的、要求、实验方案设计（及计算过程）、实验测试数据、结果分析和结论。 5.4实验教学在能力培养方面的具体措施 本课程实验在“系统仿真实验室”完成。将知识和能力目标分解到各个实验 中，使学生在完成实验的过程中加深对理论知识的理解，以理论指导实践，以实 践验证理论。 实验旨在培养学生综合运用理论知识的能力、仿真操作和调试能力、分析和 解决工程技术问题的综合能力。通过预习问卷形式进行启发式教学，加强学生预 习效果。课前简要回顾理论知识、介绍相关主要函数、讲解实验注意事项。实验 中按照能力要求和难度分项验收打分，验收过程中根据情况进行质疑，加强学生 对于实验内容的理解和掌握，强化对学生工程应用能力和创新意识的培养。 6课程考核方案和依据 本课程总评成绩由平时成绩、认知报告和课程实验成绩三部分构成。平时成 10
10 实验组织： 每组 1 人，独立进行实验操作。 提前阅读教材进行预习，参照例程编写程序；独立完成实验过程，观察现象，记录 数据文件，撰写实验报告。学生需完成预习报告并经教师质疑后方可实验；预习审查给 两次机会，第二次没有达预习要求，本次实验需要重修，占总成绩 20%。 实验中，教师根据学生实验操作过程、数据采集情况、实验结果记录和质疑环节等 评定学生成绩，并在原始数据上签字。教师根据学生对实验数据（结果）的描述、分析 及实验报告撰写的规范性等情况，评定学生成绩。 5.3 实验预习和实验要求 学生需在到实验室进行实验之前进行预习，预习内容应包括与本次实验有关 的概念、原理、设计方法等知识点。预习后能够针对实验任务，对实验方案进行 正确的解析和分析，并完成预习报告。 解决实验中遇到的问题，思考原因并尝试解决方案。实验完成根据要求进行 验收。完成实验后需提交实验报告，要求能正确处理实验数据，能用科学的方法 分析实验结果，得到结论、合理陈述，并进行总结反思。验证性实验报告需包含 实验目的、要求、实验获得的数据、分析和结论；设计性实验报告需包含实验目 的、要求、实验方案设计（及计算过程）、实验测试数据、结果分析和结论。 5.4 实验教学在能力培养方面的具体措施 本课程实验在“系统仿真实验室”完成。将知识和能力目标分解到各个实验 中，使学生在完成实验的过程中加深对理论知识的理解，以理论指导实践，以实 践验证理论。 实验旨在培养学生综合运用理论知识的能力、仿真操作和调试能力、分析和 解决工程技术问题的综合能力。通过预习问卷形式进行启发式教学，加强学生预 习效果。课前简要回顾理论知识、介绍相关主要函数、讲解实验注意事项。实验 中按照能力要求和难度分项验收打分，验收过程中根据情况进行质疑，加强学生 对于实验内容的理解和掌握，强化对学生工程应用能力和创新意识的培养。 6 课程考核方案和依据 本课程总评成绩由平时成绩、认知报告和课程实验成绩三部分构成。平时成
