光照方向的估计 设光照方向为L=(1,424),表面上点的倾斜角和歪斜角分别为σ和τ,则于定理 5的推导过程有 x=(-sinσCosτ2+ cOSo·T2) RpR (5.23) sinσ,sinτ1+ coSO1·T2 由光照坐标系的定义,并考虑到”为光照方向L,有 l1=Sinσ COST l2= SIn o sinτ (5.24) E COST 从而 pRpR Gl+l tano cost) (5.25) (-l2+l3 tang sinτ光照方向的估计 设光照方向为L = (l ,l ,l ) 1 2 3 ，表面上点的倾斜角和歪斜角分别为s和t，则于定理 5.1的推导过程有 ï î ï í ì = - + × = - + × - - ( sin sin cos ) ( sin cos cos ) 2 1 2 1 y T R I x T R I y L L L x L L L s t s r s t s r (5.23) 由光照坐标系的定义，并考虑 到Z¢ 为光照方向L，有 ï î ï í ì = = = t s t s t cos sin sin sin cos 3 2 1 l l l L L L L (5.24) 从而 ï î ï í ì = - + = - + ( tan sin ) ( tan cos ) 2 3 1 3 s t r s t r l l R I l l R I y x (5.25)