故 +lo=2 p COSO COs△ =2 o sino sinΔ 从而 + cos△ (5.21) 又由于 p2=(psinσ)2+( pcos 2 2sin△ (5.22) 由此可以得到p的估计,从而得到倾斜角σ。故 IR + IQ = 2r coss cosD I R - IQ = 2r sins sin D 从而 P R Q I I I 2 cos + D = (5.21) 又由于 2 2 2 2 2 2sin ( sin ) ( cos ) P R Q I I I ÷ + ø ö ç è æ D - r = r s + r s = (5.22) 由此可以得到r的估计，从而得到倾斜角s