光照坐标系中倾斜角的估让 考虑图象的辐照度方程=pN·L,在光照坐标系中表面倾斜角是N·L的余弦。 种估计倾斜角的方法是假定表面反射是均匀的,表面小块上的某个点正对着光照方 向,在球状点假设下,可得正对光照方向的最亮点的辐照度为,因此,其它各点 的辐照度为N·1除以。 另一种估计N·L的方法是基于劝的局部估计。在这种方法中,由P计算 oso,从而得到倾斜角σ 设Q、R分别为在点P的梯度方向上P的邻点和在梯度相反方向上P的邻点。令 p=pNp·L=pcosσ pNo·L=pcos(σ+△1) =pNR·L=pcos(-△2) 其中”2分别为小的正值。如果假定A1A2A,则有 =Pcos(+A)=p( COSO COSΔ- Sin g sin△) (5.19) R=pcos(σ-4)=p( COSO COS△+ sIn g sin△) (5.20)光照坐标系中倾斜角的估计 考虑图象的辐照度方程I = rN × L ，在光照坐标系中表面倾斜角是N × L 的余弦。一 种估计倾斜角的方法是假定表面反射是均匀的，表面小块上的某个点正对着光照方 向，在球状点假设下，可得正对光照方向的最亮点的辐照度为r ，因此，其它各点 的辐照度为N × L除以r 。 另一种估计N × L 的方法是基于对r 的局部估计。在这种方法中，由I / r 计算 coss，从而得到倾斜角s。 设Q、R分别为在点P的梯度方向上P的邻点和在梯度相反方向上P的邻点。令 I P = rNP × L = r coss (5.18) cos( ) = + D1 IQ = rNQ × L r s cos( ) = - D2 I R = rNR × L r s 其中 D1 D2 , 分别为小的正值。如果假定D1 » D2 » D ，则有 = r cos(s + D) = r(coss cosD - sins sin D) Q I (5.19) = r cos(s - D) = r(coss cosD + sins sin D) R I (5.20)